Ligne de picking pour le conditionnement du surimi
Le secteur du surimi et d'autres produits de la mer transformés
Le défi : Une ligne robotisée pour le conditionnement du surimi
Le client effectuait le processus d’emballage manuellement, ce qui nécessitait un investissement considérable en main-d’œuvre.
Comme il s’agissait d’une tâche répétitive et peu gratifiante, l’entreprise connaissait d’importants problèmes liés à l’absentéisme et à une forte rotation du personnel.
Les produits à emballer dans des cartons sont des bâtonnets de surimi frais, qui arrivent de manière aléatoire et à une cadence pouvant atteindre 500 pièces par minute.
Le défi a consisté à développer un système intelligent utilisant des robots guidés par la vision pour ramasser les bâtonnets de surimi arrivant aléatoirement de l’unité de pasteurisation et de refroidissement, et les placer correctement orientés sur des plateaux ou dans la machine flowpack.
La solution : Une ligne de prélèvement avec recirculation du produit et vision artificielle
Nous avons mis en place un cellule robotique modulaire équipée de vision industrielle, prêt à détecter les produits arrivant de la ligne de production et à les prendre pour le déposer à grande vitesse dans le conteneur requis. Au moyen d’un
Lors de l’alimentation par vibration, les produits sont séparés et positionnés de manière à être reconnaissables par le système de vision du robot. En outre, le système de recirculation des produits composé de plusieurs convoyeurs, transfère les produits qui n’ont pas été ramassés par les robots et les renvoie à l’entrée de la ligne. Pour cette application, un système mixte de vision 2D et 3D a été intégré. Le système de vision 2D détecte à la fois le produit et la couleur, ce qui signifie que la couche supérieure est toujours placée avec la bonne couleur de produit. Le système de vision 3D, en plus d’avoir les mêmes caractéristiques que le précédent, permet de récupérer le produit monté par la recirculation.
Qu'avons-nous réalisé ?
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Une réduction significative des déchets grâce à un système de recirculation des produits et à des caméras de vision qui permettent aux robots de ramasser des produits superposés ou empilés.
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Des opérations plus précises et plus hygiéniques.
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Réduction des erreurs et des troubles musculosquelettiques associées aux opérations manuelles, etc.
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Remontée des informations de production de la ligne au système MES.
