Línia de picking per a envasament de surimi
El sector del surimi i altres derivats envasats
Recentment vam tenir un cas d’aplicació d’una empresa del sector de derivats del peix, que es dedicava a la fabricació i la comercialització de surimi, entre altres productes. Ens van plantejar un problema que és recurrent en aquest sector, ja que no és la primera vegada que vam dissenyar i desenvolupar maquinària per a un cas així. Què necessitava l’empresa ?
El repte: Una línia robotitzada per a l'envasament de surimi
El client desenvolupava el procés d’envasament de forma manual, cosa que implicava una inversió considerable en mà d’obra. Com que era una tasca repetitiva i poc gratificant, l’empresa experimentava problemes significatius relacionats amb absències laborals i un alt índex de rotació de personal.
El producte que s’havia d’estotjar són palets de surimi frescos, que arriben de forma aleatòria i fins a 500 peces per minut.
El repte ha estat desenvolupar un sistema intel·ligent d’estotjat automàtic mitjançant robots guiats per visió que agafi els palets de surimi que arriben aleatòriament de la unitat de pasteurització i refrigeració, i els col·loqui correctament orientats a les safates o a la màquina flowpack.
La solució: Una línia de picking amb recirculació de producte i visió artificial
Vam implementar una cèl·lula robotitzada modular equipada amb visió artificial, preparada per detectar el producte que arriba de la línia de producció i recollir-lo per dipositar-lo a l’envàs requerit a alta velocitat. Mitjançant un sistema d’alimentació per vibració, els productes se separen i es posicionen perquè siguin reconeixibles pel sistema de visió del robot. A més, el sistema de recirculació de productes format per diversos transportadors, traslladen els productes que no hagin estat recollits pels robots i els tornen a l’entrada de la línia. Per a aquesta aplicació es va integrar un sistema mixt de visió artificial 2D i 3D. La visió 2D permet detectar tant producte com color, gràcies a això col·loca la capa superior sempre amb el color de producte correcte. La visió 3D, a més a més de tenir les mateixes prestacions que l’anterior, permet recollir producte muntat per la recirculació.
Què vam aconseguir?
01_
Reducció notable de mermes gràcies a un sistema de recirculació de producte, i a les càmeres de visió que permeten que els robots agafin producte fins i tot solapat/muntat.
02_
Operacions més precises i higièniques.
03_
Evitar errors associats amb operacions manuals, com l’estrès, nou personal, etc.
04_
Possibilitat de digitalitzar les dades d’eficiència de la línia.
