L’automatisation remodèle les processus industriels, et les robots pick and place sont à l’avant-garde de cette transformation. Ces systèmes robotiques améliorent la productivité, la précision et la sécurité dans plusieurs secteurs en effectuant des tâches répétitives avec une vitesse et une précision remarquables. Ce guide explore les types, mécanismes, applications, avantages et tendances futures des robots de pick and place, offrant un aperçu de leur mise en œuvre dans des environnements de fabrication et d’emballage modernes.
Qu’est-ce qu’un robot pick & place ?
Un robot pick and place est un système automatisé, avec plusieurs degrés de mouvement, équipé de pinces spécialisées, pour saisir et déplacer les produits avec précision.
Ces robots peuvent fonctionner de manière autonome et sous supervision humaine, en fonction de leur complexité et de leur utilisation prévue.
Le mécanisme de base implique des capteurs, des actionneurs, des servomoteurs et des systèmes de contrôle, permettant des mouvements précis et une productivité élevée.
Comment fonctionne un robot pick and place ?
Les robots de pick and place s’appuient sur une combinaison de composants mécaniques et d’algorithmes logiciels pour effectuer les tâches efficacement.. À l’aide de capteurs (tels que des systèmes de vision), le robot identifie un objet, calcule sa position et son orientation, le récupère à l’aide d’un système de préhension ou d’aspiration et le place à la position désignée.
Les composants clés comprennent :
- Systèmes de vision : Les caméras et les capteurs identifient les positions et les orientations des objets.
- Outil de préhension : Pinces, ventouses ou électro-aimants pour manipuler des objets.
- Systèmes de contrôle robotisés : Algorithmes contrôlant le mouvement et la coordination précis.
Types de robots pick & place
Les robots Pick and Place se déclinent en plusieurs configurations mécaniques, chacune adaptée à des tâches spécifiques :
1.- Robots cartésiens :
- Maximum axes : 3
- Type de mouvement : Axes linéaires (X, Y, Z).
- Avantages : haute précision, haute répétabilité, idéal pour des opérations faciles, gère des charges lourdes et une grande portée.
- Exemple d’application : Mise en caisse et palettisation.
2.- Robots SCARA :
- Axes maximum : 4
- Type de mouvement : 3 articulations de rotation pour un positionnement horizontal, 1 mouvement linéaire pour un mouvement vertical.
- Avantages : Haute précision, excellente répétabilité, plus grande flexibilité et vitesse, adapté aux tâches nécessitant de la force.
- Exemple d’application : Opérations d’assemblage rapides comme l’insertion de composants et les tâches d’inspection.
3.- Robots Delta :
- Axes maximum : 5
- Type de mouvement : 3 articulations tournantes interconnectées pour le positionnement spatial, et 2 articulations tournantes pour l’orientation de l’outil de préhension.
- Avantages :Extrêmement rapide, très précis, capable d’effectuer des mouvements complexes et multidirectionnels et capable de se synchroniser avec des convoyeurs.
- Exemple d’application : Emballage alimentaire, manipulation pharmaceutique.
4.- Robots polyarticulés :
- Axes maximum : 6
- Type de mouvement : Généralement équipé de 4 articulations tournantes indépendantes pour le positionnement spatial et de 2 articulations tournantes pour l’orientation de l’outil de préhension.
- Avantages : Mouvements rapides, complexes et multidirectionnels, manipulation de charges lourdes et longue portée.
- Utilisation de l’application : Manipulation de charges utiles lourdes dans des applications telles que l’assemblage automobile ou la manutention industrielle.
Avantages des robots pick and place
L’intégration de robots de pick and place dans les lignes de production offre des avantages significatifs par rapport aux opérations manuelles :
- Vitesse accrue : Réduisez considérablement le temps de production grâce à un fonctionnement à grande vitesse.
- Précision améliorée : Minimiser les erreurs et les produits défectueux, garantissant une qualité constante des produits.
- Productivité améliorée : Capables de travailler en continu 24h/24 et 7j/7, ces robots améliorent le rendement global.
- Rentabilité : Réduisez les coûts de main-d’œuvre et réduisez le gaspillage de matériaux grâce à la précision.
- Sécurité au travail : Les robots effectuent des tâches dangereuses ou répétitives, réduisant ainsi les accidents du travail.
Robots de pick and place à grande vitesse
Lorsque la vitesse est critique, les robots Delta ouvrent la voie. Leur structure légère et leur mouvement multidirectionnel rapide en font la solution idéale pour les environnements à haut débit sensibles au temps, en particulier dans emballage alimentaire et opérations pharmaceutiques, où précision et hygiène sont essentielles.
Les fabricants s’appuient sur leur précision inégalée pour conserver leur avantage concurrentiel et répondre à des demandes de production élevées.
Exemples de projets robotiques de pick and place
Des exemples concrets mettent en évidence la puissance de la robotique Pick and Place en action :
- Neuhaus : Un fabricant de pralines haut de gamme a automatisé son processus d’emballage en mettant en œuvre une ligne de préparation de commandes ATP-Packaging dotée de cinq robots Delta guidés par une technologie de vision artificielle. Ce système intelligent manipule les pralines en douceur pour éviter les dommages, particulièrement critiques pour les garnitures délicates, et comprend un mécanisme de contrôle qualité d’inspection à 100 % du produit.
- Emballage des biscuits : ATP-Packaging a développé une ligne d’emballage automatique sophistiquée pour un important producteur de boulangerie espagnol, répondant à son besoin d’augmentation de la productivité dans l’emballage de biscuits sans compromettre la qualité. La solution comprend une ligne de pick and place, avec huit robots Delta à grande vitesse guidés par vision, intégrés à une machine flowpack IMA Ilapak Carrera 1500, garantissant une manipulation précise et un emballage flexible de différentes formes et tailles de biscuits.
Tendances futures en matière de robotique pick and place
Les technologies émergentes continuent d’améliorer les capacités des robots de pick and place, notamment :
- Intelligence artificielle (IA) : Prise de décision améliorée et opérations adaptatives.
- IoT et capteurs intelligents : Connectivité améliorée, surveillance en temps réel et capacités de maintenance prédictive.
À mesure que la technologie progresse, les robots de pick and place deviendront plus flexibles et accessibles, transformant considérablement les processus de fabrication et industriels.
Choisir le bon fabricant pour vos besoins d’automatisation de pick and place
Choisir le bon partenaire d’automatisation est essentiel. Rechercher:
- Expérience et réputation : Un historique d’installations réussies.
- Solutions de personnalisation : Solutions de pick and place flexibles pour répondre aux exigences de production spécifiques.
- Assistance et service : Après-vente service et support technique pour garantir un temps d’arrêt minimal.
ATP-Packaging : Votre partenaire d’automatisation Pick and Place
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