Línea de envasado de chapatas congeladas
En un sector tan competitivo como el de la panadería industrial, la automatización se ha convertido en un factor clave para ganar eficiencia y mantener la calidad del producto. Este fue precisamente el punto de partida para una reconocida empresa española especializada en pan y bollería congelada, que se encontraba con un obstáculo importante en una de sus plantas: la línea de envasado de chapatas precocidas y congeladas.

El reto: Una línea robotizada para el envasado de chapatas de pan
La solución: Una línea de picking con visión artificial
El resultado fue una línea de picking con visión artificial, que no solo resolvía los problemas del sistema anterior, sino que aportaba valor añadido mediante una operación más eficiente, segura y controlada.
Implementamos una célula robotizada modular, equipada con un sistema de visión artificial avanzado, capaz de detectar y recoger automáticamente las chapatas a medida que llegan desde la línea de producción. Los panes se depositan directamente en el transportador de cadenas de paso fijo de una máquina flowpack configurada para envasar packs de cuatro unidades. A continuación, el sistema se integra con una máquina clipadora y pesadora del cliente, completando así el ciclo de envasado.
Para resolver el problema de velocidad, desarrollamos un sistema de desviación de producto a múltiples carriles, lo que permitió reducir la velocidad lineal de llegada sin comprometer la capacidad de producción. Este desvío no solo facilitó la inspección visual por parte del personal, sino que también mejoró la separación de productos, optimizando su recogida por los robots.
Además, el sistema de visión artificial 3D permite adaptarse a variaciones en la altura y forma de las chapatas, identificando y descartando productos con deformaciones dimensionales significativas antes de que entren al proceso de envasado.
¿Qué conseguimos?
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Mayor cohesión y eficiencia operativa, al unificar los procesos de envasado y encajado.
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Flexibilidad y adaptabilidad, gracias a un sistema que se ajusta fácilmente a los cambios en la producción y a las variaciones del producto.
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Mejora en la calidad del producto final, al detectar productos defectuosos antes del envasado.
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Optimización de recursos, tanto en el uso del espacio como del personal.
Este proyecto es un claro ejemplo de cómo la automatización inteligente puede resolver desafíos complejos en entornos industriales exigentes. Gracias a la implementación de una línea de picking robotizada con visión artificial, la empresa no solo recuperó la capacidad de automatizar el envasado de chapatas, sino que superó sus objetivos iniciales en términos de eficiencia, calidad y trazabilidad.
La solución desarrollada no solo resuelve un problema puntual, sino que sienta las bases para futuras aplicaciones en otras líneas de producto. Su modularidad, capacidad de adaptación y eficiencia convierten esta implementación en un modelo escalable y replicable dentro del sector de la panadería industrial.