Línea de envasado de chapatas congeladas

En un sector tan competitivo como el de la panadería industrial, la automatización se ha convertido en un factor clave para ganar eficiencia y mantener la calidad del producto. Este fue precisamente el punto de partida para una reconocida empresa española especializada en pan y bollería congelada, que se encontraba con un obstáculo importante en una de sus plantas: la línea de envasado de chapatas precocidas y congeladas.

Línea automatizada de envasado de chapatas congeladas con robots y visión artificial

El reto: Una línea robotizada para el envasado de chapatas de pan​

Tras una experiencia insatisfactoria con una máquina automatizada adquirida anteriormente, la empresa había optado por volver al proceso manual para el envasado de chapatas en packs de cuatro unidades, lo que limitaba su capacidad de producción, incrementaba los costes operativos y reducía la trazabilidad del producto. A esto se sumaba la necesidad de integrar el proceso de envasado con el sistema de encajado ya existente, sin comprometer el control de calidad visual previo realizado por el personal. Frente a este escenario, el reto consistía en diseñar una solución robusta, flexible y precisa, que unificara todas las fases del proceso —desde la llegada del producto, pasando por el pick & place, el envasado flowpack y el encajado— en una única zona y bajo un único sistema. Además, se requería hacer un control de calidad visual, por parte del personal, antes de la entrada de los productos a la célula robótica. Con una llegada de panes a alta velocidad, superior a las 230 unidades por minuto, en fila de uno en uno, era crucial reducir la velocidad del flujo para que el personal pudiera inspeccionar adecuadamente y detectar horneadas defectuosas.

La solución: Una línea de picking con visión artificial

El resultado fue una línea de picking con visión artificial, que no solo resolvía los problemas del sistema anterior, sino que aportaba valor añadido mediante una operación más eficiente, segura y controlada.

Implementamos una célula robotizada modular, equipada con un sistema de visión artificial avanzado, capaz de detectar y recoger automáticamente las chapatas a medida que llegan desde la línea de producción. Los panes se depositan directamente en el transportador de cadenas de paso fijo de una máquina flowpack configurada para envasar packs de cuatro unidades. A continuación, el sistema se integra con una máquina clipadora y pesadora del cliente, completando así el ciclo de envasado.

Para resolver el problema de velocidad, desarrollamos un sistema de desviación de producto a múltiples carriles, lo que permitió reducir la velocidad lineal de llegada sin comprometer la capacidad de producción. Este desvío no solo facilitó la inspección visual por parte del personal, sino que también mejoró la separación de productos, optimizando su recogida por los robots.

Además, el sistema de visión artificial 3D permite adaptarse a variaciones en la altura y forma de las chapatas, identificando y descartando productos con deformaciones dimensionales significativas antes de que entren al proceso de envasado.

¿Qué conseguimos?

01_

Mayor cohesión y eficiencia operativa, al unificar los procesos de envasado y encajado.

02_

Flexibilidad y adaptabilidad, gracias a un sistema que se ajusta fácilmente a los cambios en la producción y a las variaciones del producto.

03_

Mejora en la calidad del producto final, al detectar productos defectuosos antes del envasado.

04_

Optimización de recursos, tanto en el uso del espacio como del personal.

Este proyecto es un claro ejemplo de cómo la automatización inteligente puede resolver desafíos complejos en entornos industriales exigentes. Gracias a la implementación de una línea de picking robotizada con visión artificial, la empresa no solo recuperó la capacidad de automatizar el envasado de chapatas, sino que superó sus objetivos iniciales en términos de eficiencia, calidad y trazabilidad.

La solución desarrollada no solo resuelve un problema puntual, sino que sienta las bases para futuras aplicaciones en otras líneas de producto. Su modularidad, capacidad de adaptación y eficiencia convierten esta implementación en un modelo escalable y replicable dentro del sector de la panadería industrial.