Línia d'envasat de xapates congelades
En un sector tan competitiu com el de la panaderia industrial, l’automatització ha esdevingut un factor clau per guanyar eficiència alhora que es manté la qualitat del producte. Aquest va ser precisament el punt de partida per a una reconeguda empresa espanyola especialitzada en pa i brioixeria congelada, que es trobava amb un obstacle important en una de les plantes: la línia d’envasament de xapates precuites i congelades.
El repte: una línia robotitzada per a l'envasament de xapates de pa
Després d’una experiència insatisfactòria amb una màquina automatitzada adquirida anteriorment, l’empresa havia optat per tornar al procés manual per a l’envasament de xapates en packs de quatre unitats, cosa que en limitava la capacitat de producció, incrementava els costos operatius i reduïa la traçabilitat del producte. A això s’hi sumava la necessitat d’integrar el procés d’envasament amb el sistema d’encaixat ja existent, sense comprometre el control de qualitat visual previ realitzat pel personal.
Davant d’aquest escenari, el repte consistia a dissenyar una solució robusta, flexible i precisa, que unifiqués totes les fases del procés —des de l’arribada del producte, passant pel pick & place, l’envasat flowpack i l’encaixat— en una única zona i sota un únic sistema.
A més, calia fer un control de qualitat visual, per part del personal, abans de l’entrada dels productes a la cèl·lula robòtica. Amb una arribada de pans a alta velocitat, superior a les 230 unitats per minut, en fila d’un en un, era crucial reduir la velocitat del flux perquè el personal pogués inspeccionar adequadament i detectar fornades defectuoses.
La solució: una línia de picking amb visió artificial
El resultat va ser una línia de picking amb visió artificial, que no sols resolia els problemes del sistema anterior, sinó que aportava valor afegit mitjançant una operació més eficient, segura i controlada.
Implementem una cèl·lula robotitzada modular, equipada amb un sistema de visió artificial avançat, capaç de detectar i recollir automàticament les xapates a mesura que arriben des de la línia de producció. Els pans es dipositen directament al transportador de cadenes de pas fix d’una màquina flowpack configurada per envasar packs de quatre unitats. Tot seguit, el sistema s’integra amb una màquina clipadora i pesadora del client, completant així el cicle d’envasament.
Per resoldre el problema de velocitat, vam desenvolupar un sistema de desviació de producte a múltiples carrils, fet que va permetre reduir la velocitat lineal d’arribada sense comprometre la capacitat de producció. Aquest desviament no només va facilitar la inspecció visual per part del personal, sinó que també va millorar la separació de productes, optimitzant-ne la recollida per als robots.
A més, el sistema de visió artificial 3D permet adaptar-se a variacions en l’alçada i la forma de les xapates, identificant i descartant productes amb deformacions dimensionals significatives abans que entrin en el procés d’envasament.
Què vam aconseguir?
01_
Més cohesió i eficiència operativa, en unificar els processos d’envasament i encaixat.
02_
Flexibilitat i adaptabilitat, gràcies a un sistema que s’ajusta fàcilment als canvis en la producció i a les variacions del producte.
03_
Millora en la qualitat del producte final, en detectar productes defectuosos abans de l’envasament.
04_
Optimització de recursos, tant en l’ús de l’espai com del personal.
Aquest projecte és un exemple clar de com l’automatització intel·ligent pot resoldre desafiaments complexos en entorns industrials exigents. Gràcies a la implementació d’una línia de picking robotitzada amb visió artificial, l’empresa no només va recuperar la capacitat d’automatitzar l’envasat de xapates, sinó que va superar els objectius inicials en termes d’eficiència, qualitat i traçabilitat.
La solució desenvolupada no només resol un problema puntual, sinó que estableix les bases per a futures aplicacions en altres línies de producte. La seva modularitat, capacitat d’adaptació i eficiència fan d’aquesta implementació un model escalable i replicable dins del sector de la fleca industrial.
